Es la última del mar portugués castillos para retener la
polillas. Presenta planta irregular, ocupando la parte superior toda de la ladera. El lado oriental se compone de la Alcazaba con la torre del homenaje y las torretas, mientras que el perímetro restante incluye a un villano, protegido en las puertas por las torretas y su extremo oeste con una torre.
En el siglo x fue reforzado por el emirato y omíeda
definitivamente recuperado antes 1199 por los colonos. Hasta el siglo XVI fue el pueblo de Sesimbra, sólo viene después en la ruina, frenados por la restauración realizada entre 1936 y 1941.
Fue clasificado como monumento nacional por Decreto de 16 de junio de 1910 y la zona de protección por ordenanza del Ministerio de obras
09 De octubre de 1945 y comunicaciones y público por ordenanza del Ministerio de Educación Nacional de 23 de septiembre de 1960.
