A génese do povoamento rural da Entrada da Barca está associada à presença do Porto das Barcas (Entrada da Barca).
Actualmente a parte mais densa do aglomerado encontra-se contida entre o acesso principal à Zambujeira do Mar (Estrada Municipal nº. 1158) e o acesso ao porto, existindo ainda edificações dispostas ao longo do acesso ao porto, outras isoladas junto à crista da arriba e ainda uma banda de construções que faz fronteira com o posto da Guarda Fiscal.
O Porto das Barcas é considerado Porto de Abrigo para a náutica de recreio em condições de bom tempo, de acordo com o edital n.º 2 de
2010, emitido pela capitania do Porto de Sines.